近日，我國載人月球車設(shè)計(jì)進(jìn)入新階段,。同時(shí),，國內(nèi)外不斷曝光一些新穎別致的載人月球車方案。那么載人月球車需要應(yīng)對月球環(huán)境的哪些挑戰(zhàn),？未來借助新技術(shù),，它有可能怎樣設(shè)計(jì)，以便完成復(fù)雜多樣的任務(wù),？
月面環(huán)境挑戰(zhàn)眾多
月球車是能夠在月球表面行駛并完成探測,、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛,，學(xué)名叫做“月面巡視器”,。特別是載人月球車,，能夠大大拓展航天員在月球上的活動(dòng)范圍，減少體力消耗,，還便于存放航天員采集的月球樣本,，哪怕貌似簡陋，仍要克服諸多挑戰(zhàn),。
美國阿波羅16號乘組駕駛載人月球車訓(xùn)練
首先,，必須適應(yīng)獨(dú)特的重力環(huán)境。眾所周知,，月球表面重力只有地球的1/6,，更大更重的載人月球車會(huì)遭遇更大幅度的“減重”，進(jìn)而面臨削弱抓地力的風(fēng)險(xiǎn),。如果車輛采用常見的橡膠輪胎,，那么輪胎很可能出現(xiàn)壓力下降、形狀異常等情況,，無法正常工作,，顯著影響行駛效率和安全性。
其次,，路況復(fù)雜不容忽視,。月球表面覆蓋著厚厚的月壤，主要是由天體所產(chǎn)生的碎片經(jīng)過長期磨碎,、混合而成的,。月球上沒有大氣層和水循環(huán)，所以沒有風(fēng)雨侵蝕,、平整月球表面,，導(dǎo)致月面崎嶇不平，地形變化比地球表面更加無規(guī)律,，加上月壤非常細(xì)小,、鋒利、黏稠,，很可能刺穿,、劃傷、堵塞車輪等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),。載人月球車必須克服重重路障,，確保前進(jìn)、后退,、轉(zhuǎn)彎,、爬坡“樣樣在行”，選用的材料、結(jié)構(gòu)和測試過程必須經(jīng)得起劇烈“折騰”,，還要考慮駕駛符合人機(jī)工效學(xué)原理。
第三,，強(qiáng)輻射環(huán)境難以回避,。地月空間、月球表面輻射的類型,、能量,、強(qiáng)度都與地球附近大不一樣。比如,，月球沒有保護(hù)層來阻擋太陽輻射,，嫦娥四號探測器曾發(fā)現(xiàn)，月背著陸區(qū)的粒子輻射劑量是地表的300倍,。所以,，載人月球車的機(jī)械部件以及對輻射異常敏感的高集成度微電子元器件都必須采取嚴(yán)格的抗輻射、耐腐蝕和耐老化措施,。與無人月球車相比,，航天員是載人月球車的防輻射“薄弱環(huán)節(jié)”和照顧重點(diǎn)。
第四,，劇烈溫差有待克服,。缺乏空氣和水，加上月壤熱導(dǎo)率極低,，導(dǎo)致月球表面溫度變化劇烈,，同一地點(diǎn)的晝夜溫差超過300攝氏度并不罕見。橡膠等材料很容易老化,、變硬,、開裂、脫落,，以至于基本上不會(huì)被載人月球車選用,。在“阿波羅”任務(wù)中，載人月球車是“簡易敞篷車架”,，航天員為避免遭受極端溫度和輻射傷害,，大部分“登月時(shí)間”其實(shí)是躲在艙內(nèi)的。新一代載人月球車選用材料必須具有很好的耐熱性和耐寒性,，不會(huì)因溫度變化而失去彈性和強(qiáng)度,，還要自備“空調(diào)”，隨時(shí)持續(xù)調(diào)節(jié)溫度,，使航天員登月時(shí)間更加“名副其實(shí)”,。
此外，載人月球車必須適應(yīng)航天發(fā)射的特殊力學(xué)環(huán)境和空間環(huán)境的考驗(yàn),。例如,，在火箭升空和月面著陸過程中,，載人月球車都要克服沖擊、振動(dòng),、過載和噪聲考驗(yàn),。
“衣食住行”需求嚴(yán)苛
在可預(yù)見的時(shí)期內(nèi)，載人月球車將是航天員在月面開展科考和駐留活動(dòng)的唯一交通工具,。圍繞著人的需求出發(fā),，載人月球車要滿足航天員在月球上的“衣”“食”“住”“行”。
日本大型密閉式載人月球車想象圖
“衣”——月球車需要“鎧甲”,。航天員登陸月球后,，連同載人月球車一起完全暴露在強(qiáng)烈宇宙射線下，保障健康不能完全指望航天服,，而電子遙控系統(tǒng)很難保證萬無一失,，又對通信系統(tǒng)的多項(xiàng)指標(biāo)提出了相當(dāng)高的要求。另外,，月面相對平整區(qū)域的月壤厚度可達(dá)5～6米,，載人月球車行駛時(shí)更易帶起大量細(xì)微顆粒，覆蓋儀器設(shè)備,，影響工作效率與數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確性,，甚至威脅人員安全。因此,，“鎧甲”既要防護(hù)強(qiáng)度好,，又要“無微不至”。
“食”——月球車離不開穩(wěn)定,、充沛的能量,。當(dāng)前，無人月球車多采用太陽能電池結(jié)合同位素?zé)嵩吹哪茉垂┙o方案,。載人月球車能耗更大,，對供能持續(xù)性、穩(wěn)定性的要求也更高,。
每個(gè)月夜相當(dāng)于地球上的14天,，這成為國外一些載人月球車和月面居住艙設(shè)計(jì)方案的供能持續(xù)時(shí)間指標(biāo)。那么在近半個(gè)月的時(shí)間里,，載人月球車無法指望太陽能供電,，必須創(chuàng)新“開源節(jié)流”的技術(shù)設(shè)計(jì)模式。
“住”——航天員如果頻繁進(jìn)入太空艙內(nèi),，躲避輻射和極端溫度,，勢必影響工作效率，還會(huì)加速消耗載人月球車的能源。所以,，載人月球車發(fā)展為“月球房車”,，很可能是大勢所趨。
這不僅對載人月球車的“鎧甲”和能源提出了更高的要求,，還使其溫控系統(tǒng)面臨挑戰(zhàn)：必須靈敏地測量溫度變化,，迅速轉(zhuǎn)移熱量，保持內(nèi)部溫度均衡,。顯然，載人月球車不同部位的材料選擇必須精心籌劃,。
“行”——載人月球車在月面行駛,，不僅要靠特殊車輪克服惡劣地形。一方面,，地球團(tuán)隊(duì)指令傳輸會(huì)有時(shí)延,，載人月球車需要及時(shí)處理路況信息，更強(qiáng)調(diào)自主性,，既要求駕駛員注意路況,，又少不了人工智能支持。另一方面,，想在月面認(rèn)路,，載人月球車的探測設(shè)備功不可沒，如果再得到空中遙感支持,，必將事半功倍,。
新技術(shù)助力馳騁
載人月球車想要在月面安全地開展活動(dòng)，最基本的準(zhǔn)備是“穿好衣”,。針對輻射威脅,，除了采用傳統(tǒng)的電磁防護(hù)材料外，有科研人員提出了新思路：在恰當(dāng)時(shí)機(jī)巧妙部署一系列磁鐵,，在載人月球車周圍產(chǎn)生穩(wěn)定磁場,，相當(dāng)于為它“穿上隱形電磁防護(hù)鎧甲”。這樣不僅有望屏蔽和抵消電磁輻射的不良影響,，還可以吸附月塵微粒,，解決載人月球車的“難言之隱”。
我國清華大學(xué)牽頭團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的望舒之輦載人月球車概念圖
寒冷月夜,，太陽能電池暫停使用,，怎么辦？不少載人月球車方案選用同位素?zé)嵩?。這種“核電池”利用同位素衰變原理釋放能量,，有的型號重量僅有160克，體積僅有18立方毫米，如果換用提供同樣功率的化學(xué)電池,，則重量幾乎與成人體重一樣,。顯然，同位素?zé)嵩创偈构┠苎b置小型化,、輕量化,，幫助載人月球車儲備足夠的“口糧”。
當(dāng)然,，如果對體積,、重量的要求不那么嚴(yán)苛，又進(jìn)一步解決了月球資源原位利用難題,，燃料電池或許也有機(jī)會(huì)為載人月球車所用,。
此外，高效熱管,、相變儲能,、可變發(fā)射率熱控器件等先進(jìn)熱控技術(shù)也有望助力載人月球車保暖：白天，足夠的熱量被收集,、儲存在相變材料中,；夜晚，通過相變將熱量釋放出來,，經(jīng)過高效流體熱管環(huán)路,，創(chuàng)造舒適環(huán)境。
采用“鋼琴線”保持彈力的網(wǎng)眼式輪胎逐漸成為外星球漫游車的選擇,，載人月球車也不例外,。針對月球的復(fù)雜地貌，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的多輪搖臂式行走系統(tǒng)頗有優(yōu)勢,，每個(gè)車輪都可以自行調(diào)整高度,，就像人體各個(gè)關(guān)節(jié)一樣互助協(xié)作，使月球車必要時(shí)成為“爬行高手”,。再考慮到月面重力和月壤的特殊性,，載人月球車也許可以嘗試火箭動(dòng)力跳躍和類似雪橇的滑行前進(jìn)，前提是充分掌握月面地形信息,。
想要了解月面地形,，載人月球車需要配備自主導(dǎo)航和智能駕駛系統(tǒng)，實(shí)施自主避障和路徑規(guī)劃,，或者向駕駛員提供專家輔助模式,。比如，360度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航相機(jī)可以提前觀察地貌,，系統(tǒng)自動(dòng)編輯地圖,，規(guī)劃行進(jìn)路線,。當(dāng)前方遇到大于30度的斜坡、高于25厘米的石頭,、直徑2米以上的月面撞擊坑時(shí),，載人月球車可以及時(shí)收到預(yù)警，緊急繞行,，減少人工干預(yù),，幫助航天員集中精力，更加科學(xué)高效地完成任務(wù),。
最近,，中國載人航天工程辦公室公布了載人月球車研制方案初選結(jié)果，新穎炫酷的元素并不少見,。例如,，人機(jī)智能混合增強(qiáng)駕駛技術(shù)、車體傾角可調(diào)設(shè)計(jì),、蠕動(dòng)行駛功能等幫助航天員更加輕松、安全地駕車,，座椅位置設(shè)計(jì)有助于航天員健康省力,、開闊視野，巧妙的折疊展開結(jié)構(gòu)同時(shí)緩解了供電,、溫控,、空間等困難……
總之，載人月球車方案充分展示了科研人員的實(shí)力和創(chuàng)造力,，必將幫助航天員進(jìn)一步揭開月球的奧秘,。
